电动汽车用户年龄段参差不齐，对于充电操作流程的阅读和理解存在困难;支付平台的不兼容也给用户所带来了不便。针对存在的问题，结合常规充电桩的特点，兼顾车辆的充电问题，设计并开发了一套集成自动充电和手动充电于一体的新式充电设备，既能兼容现有的充电方式，又能针对无人驾驶车辆实现自动充电口对接、充电、扣费等操作，提高了充电智能化。实验根据结果得出，该系统运行稳定，能够解决充电操作不统一和付费平台不兼容等问题。
新能源电动汽车产销与充电桩/站建造数量与日俱增，但在迅猛发展的同时也有一定的问题，比如：找充电桩难、付费方式不兼容、操作步骤不统一等。所以目前亟待研究出一种无人参与的新式充电设备，来解决市面上充电桩存在的问题。
另一方面，车辆无人驾驶技术发展日趋成熟，包括美国、日本、德国、中国等在内的国家和地区都在进一步加无人驾驶领域的布局［1-2］。文献［3］开展了无人驾驶车辆智能水平评价研究。文献［4，5］介绍了无人驾驶主要技术方法和发展现状。能够准确的看出，无论是从解决实际问题出发还是从技术储备方面出发，研究针对无人驾驶车辆的充电技术都是很有必要的。
目前也有国内外部分学者针对电动汽车充电问题进行了相关研究。文献［6］介绍了电动汽车充电相关的仪表校验技术，文献［7］开展了无人值守的智能充电桩的研究。文献［8，9］探讨了制约充电设施发展的根本原因以及产业建设研究。文献［10］设计了智能充电桩。但是目前关于充电桩的研究都只针对普通电动汽车，尚不能够满足无人驾驶的电动车辆充电问题。
本论文立足技术**，提出一种新式充电桩，该充电桩集成手动充电和自动充电于一体，手动充电兼容现有的电动汽车充电方式，自动充电方式则为无人车的充电问题提供解决方案。
充电服务系统包含了运营管理平台、云端、用户APP、充电桩、电动车辆，如图1所示。
常规的电动汽车，车主驾驶车辆进入充电区域后，能自行插拔充电枪，并刷卡认证从而进行充电;而无人驾驶车辆则**行车辆自动识别，然后通过自动对接技术来完成充电枪与充电口的识别与插接工作，从而进行充电操作。
安科瑞Acrelcloud-充电桩收费运营云平台系统通过物联网技术对接入系统的充电桩站点和各个充电桩进行不间断地数据采集和监控，同时对各类故障如充电机过温保护、充电机输入输出过压、欠压、绝缘检测故障等一系列故障进行预警；用户利用微信小程序扫描二维码，进行支付后，系统发起充电请求，控制二维码对应的充电桩完成电动汽车的充电过程。
充电桩可选配WIFI模块或GPRS模块接入互联网，配合加密技术和秘钥分发技术，基于TCP/IP的数据交互协议，与云端进行直连。云平台包含了充电收费和充电桩运营的所有功能，具体功能如下：
资源管理：充电站档案管理，充电桩档案管理，用户档案管理，充电桩运行监测，充电桩异常交易监测。
充电服务：充电设施搜索，充电设施查看，地图寻址，在线自助支付充电，充电结算，导航等
变压器监控：监控充电站变压器负荷，每个充电站配备一块ARCM300T无线表，*负荷时系统自动对充电桩的进行调度管理，即当负荷*过百分之五十时，系统会限制新增开始充电的充电桩的功率，降为百分之五十，当变压器负荷*过百分之八十时，系统将不允许新增充电桩开始充电，直到负荷下降为止。
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